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RobotCtrl_Power - 电源供电板
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原文中文，约1300字，阅读约需4分钟。
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内容提要
该电源供电板具有24V电源输入、电池电源转12V/5A稳压器和5V/5A稳压器、防反接保护和过压保护等功能。电路选用TI的LMR14050 DC-DC Buck方案，每一路最高能带5A电流。PCB设计需要注意反馈网络的上下分压电阻需要尽量靠近芯片的FB引脚，Vout采样路径应尽量原理噪声产生路径，输出电容应尽量靠近电感和二极管的节点放置。
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关键要点
- 该电源供电板具有24V电源输入和电池电源转12V/5A及5V/5A稳压器。
- 电路采用TI的LMR14050 DC-DC Buck方案，每一路最高能带5A电流。
- 设计中包含防反接保护和过压保护功能，过压保护在电压超过30V时启动。
- 电源输入使用两个XT60PW-M座子，支持双电源备份输入。
- 防反接功能通过P-MOS实现，防止正负电源线焊反。
- PCB设计需注意反馈网络的上下分压电阻靠近FB引脚，Vout采样路径应尽量减少噪声。
- 电感、二极管、输入和输出电容的接地节点应尽可能小，以减少传导噪声。
- PCB设计中顶层和底层走信号和电源，中间插入地平面以增强信号完整性。
- 硬件测试包括防反接测试、使能开关与电源指示灯测试及输出电压测试。
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