HAL 库开发笔记 - USB 通信 🚧

 原文中文，约800字，阅读约需2分钟。发表于：。

HAL 库开发笔记 - USB 通信 🚧 本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，USB_Slave 引脚为 PA11 和 PA12，原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件。 回环测试简单步骤 CubeMX 内配置 配置为外部高速时钟（HSE）。 配置时钟树，确保时钟树末端 48MHz Clocks (MHz)...

本文介绍了使用HAL库开发USB通信的方法，通过配置CubeMX和代码内配置实现数据回环功能。测试时需检查设备是否显示和安装驱动，若无法识别可尝试调整最小堆大小。通过打开串口工具，发送任意字符并返回相同字符。

CubeMX HAL库 USB通信 usb 数据回环 最小堆大小
HAL 库开发笔记 - USB 通信 🚧
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