HAL Library Development Notes - I2C Communication (MPU6050)

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HAL 库开发笔记 - I2C 通信（MPU6050） 本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，使用 MPU6050 模组讲解 HAL 库 I2C 通信的方式，开发套件原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件。 基本原理 I2C 通信 I2C 通信的基本原理可跳转文章 通信协议 - I2C MPU6050...

本文介绍了使用HAL库进行I2C通信的方法，以MPU6050模块为例。通过调用MPU6050库中的函数，可以读取MPU6050返回的加速度、陀螺仪和温度等信息。在CubeMX中配置I2C总线，并在代码中初始化MPU6050并读取其返回的信息。

HAL库 I2C通信 MPU6050模块 library 加速度 陀螺仪
HAL Library Development Notes - I2C Communication (MPU6050)
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