RobotCtrl_Func - 外设拓展板

RobotCtrl_Func是RobotCtrl-STM32开发套件的扩展板，包括多种功能，如电源输入、以太网通信电路、CAN通信电路、串行通信电路、蜂鸣器电路、用户按钮和LED、MPU6050传感器模块、红外距离传感器接口、超声波接口和用户GPIO接口。该板还具有用于电源供应的LDO和使用RMII、CAN、RS-232和I2C等多种通信协议。硬件可以进行电源、传感器、接口和通信的测试。