使用多模态大语言模型进行自主驾驶轨迹规划的解释

本研究解决了自主驾驶模型决策过程缺乏可解释性的问题，提出了一种新的推理模型，利用未来规划轨迹作为输入，从而生成更准确的描述和原因。这一新方法显著提高了乘客对自主驾驶系统的信任，潜在地提升了用户体验。