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SEMPose: A Unified End-to-End Network for Multi-Object Pose Estimation

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

该研究提出了SEMPose网络，旨在解决多对象场景中RGB图像的六自由度姿势估计问题，尤其是物体大小变化和遮挡带来的挑战。实验结果表明，SEMPose能够在高帧率下实时且准确地估计多个物体的姿势，优于现有方法。

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