深度双 Q 学习在演员评论方法中的估计偏差利用

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内容提要

本文介绍了两种新的强化学习算法:期望延迟深度确定性策略梯度(ExpD3)和偏差利用 - 双延迟深度确定性策略梯度(BE-TD3)。这些算法在连续控制任务中表现出有效性,并超越了现有方法。

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关键要点

  • 本文介绍了两种新的强化学习算法:期望延迟深度确定性策略梯度(ExpD3)和偏差利用 - 双延迟深度确定性策略梯度(BE-TD3)。

  • 这两种算法在连续控制任务中表现出有效性,并超越了现有方法。

  • ExpD3 旨在通过单个 Q 估计值减少过高估计的偏差,以平衡计算效率和性能。

  • BE-TD3 动态选择最有利的估计偏差,以提高训练效果。

  • 广泛实验表明,这些算法在估计偏差显著影响学习的环境中能够与现有方法(如 TD3)相匹配甚至超越。

  • 实验结果强调了利用偏差改进强化学习中的策略学习的重要性。

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