基于在线可调性的自动声纳处理的地形特征化：从在水雷 - 探测中应用 ATR 到侧扫声纳的经验教训

通过无人驾驶潜水器任务期间的在线海底地貌表征技术，提高了海底地形复杂性的可解释性。这些技术基于无监督的机器学习方法，并且适用于实时机载处理，不需要人工操作员的干预。

自主水下航行器通过创新海底图像处理提高了准确率和效率，改变了数据获取方式。本文总结了AUV海底图像处理的最新进展，包括计算机、算法、传感器和相机等技术。了解最新的AUV处理海床照片的技术和工具，以及它们如何提高对海底的理解。

准确率 效率 数据获取方式 海底图像处理 自主水下航行器
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。
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