Diff-PCR：基于扩散的点云配准中的双随机矩阵空间对应搜索
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内容提要
该研究提出了一种图像到点云配准的方法，通过深度到图像扩散模型提取的特征和几何特征进行匹配，提高了配准的准确性。在三个基准测试中，该方法相比现有方法提高了内点比率、内点数目和配准召回率。
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