TEDNet: 双编码 - 解码神经网络用于 2D 摄像头和 LiDAR 道路检测

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-05-14T00:00:00Z

本文介绍了一种名为LEDNet的轻量级网络，采用了不对称的编码器-解码器架构和ResNet作为骨干网络，以及通道分割和随机洗牌等新操作。实验证明，该模型在速度和准确性方面表现出色，并在CityScapes数据集上取得了最先进的结果。