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TEDNet: 双编码 - 解码神经网络用于 2D 摄像头和 LiDAR 道路检测
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种名为LEDNet的轻量级网络，采用了不对称的编码器-解码器架构和ResNet作为骨干网络，以及通道分割和随机洗牌等新操作。实验证明，该模型在速度和准确性方面表现出色，并在CityScapes数据集上取得了最先进的结果。
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关键要点
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介绍了一种名为LEDNet的轻量级网络。
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采用不对称的编码器-解码器架构和ResNet作为骨干网络。
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在每个残差块中引入了通道分割和随机洗牌的新操作。
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解码器中使用注意金字塔网络(APN)以减轻网络复杂性。
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模型在速度和准确性方面表现出色。
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在CityScapes数据集上取得了最先进的结果。
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