2023年总结我所经历的技术大变革
内容提要
2023年，作者经历了旅游、工作转变和技术变革。介绍了WebRTC视频直播、机器人导航原理、ChatGpt智能AI和5G通信等新技术。同时，提到了2023年的就业市场恶化，强调了学习和适应能力的重要性。总结了2023年充满机遇和不确定性的一年，并呼吁保持健康的体魄。
延伸解读
WebRTC：低延迟视频直播的取舍
作者从机器人视频推流需求出发，对比了传统FLV方案与WebRTC。WebRTC能实现浏览器间点对点通信，显著降低延迟，但需要自行开发信令服务，增加了复杂度。作者选用Go语言编写的go2rtc，因其资源占用少、部署便捷。这提示读者：技术选型需权衡实时性、开发成本与运维负担，没有银弹。
激光导航与视觉导航：成熟度与前景的错位
文章指出，激光导航基于激光雷达点云建图，精度高但成本高昂，是目前市场成熟方案；视觉导航利用摄像头和算法，前景广阔但实际应用仍面临复杂性和不确定性。作者个人看好视觉导航，但承认其尚待开发。这反映出技术落地不仅看理论优势，还需考虑成本、可靠性和工程化程度。
AI工具化：从ChatGPT到职场适应
作者将ChatGPT视为提升效率的智能助手，并提到已有公司为员工付费订阅。在就业市场恶化、自动化和AI冲击传统职位的背景下，他强调学习使用AI工具是打工人的必要技能。这并非鼓吹AI替代人类，而是提醒读者主动适应工具变革，以保持竞争力。
5G与机器人：实时控制的赋能与组网挑战
5G在机器人项目中提升了数据传输速度和稳定性，对实时控制与监控至关重要。作者预见5G将推动远程勘探、救援等创新应用，但也指出5G组网是关键且复杂的一环，明年可能接触更多。这表明5G的价值不仅在于速度，更在于为物联网和远程操作提供可靠连接，但落地仍需克服组网难题。
Q&A
WebRTC 和传统的 FLV 直播相比有什么优势？
WebRTC 的主要优势是低延迟，能实现实时通讯，而 FLV 方式通常有几秒的延迟。此外，WebRTC 支持浏览器之间点对点连接，无需复杂服务器支持，适合需要即时交互的场景。
机器人导航中激光导航和视觉导航各有什么优缺点？
激光导航精度高，但成本较高；视觉导航前景广阔，但实际应用复杂性和不确定性大，尚待开发。目前市场上成熟的方案仍是激光导航。
ChatGPT 这类 AI 工具对打工人有什么实际价值？
ChatGPT 能理解语言并进行深层次交流，可作为智能助手提升工作效率。作者认为学会应用它是当下每个打工人需要做的事情，许多公司已为员工买单。
5G 通信技术在机器人项目中有哪些应用？
5G 使数据传输更快、更稳定，对实时控制和监控机器人至关重要。随着 5G 普及，可预见远程控制机器人进行危险环境勘探和救援等创新应用。
2023 年就业市场恶化，技术人员应如何应对？
就业市场恶化，自动化和 AI 使传统职位面临挑战。保持学习态度和适应能力尤为重要。有人选择创业、直播或学习新机会，职场内卷则需平衡时间提升自己。
作者为什么选择 go2rtc 而不是 SRS 做视频推流？
go2rtc 由 Go 语言编写，占用 CPU 和内存非常少，无需特殊安装，使用便捷方便；而 SRS 虽然老牌且应用广泛，但作者未选择它。
