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无边界约束的基于生物力学模型的术中肝脏变形校正的表面匹配
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内容提要
本研究介绍了一种基于 3D-3D 非刚性配准的图像引导肝脏手术方法，采用有限元模型 (FEM) 作为生物力学模型，在表面匹配项中独特地整合 FEM，确保估算的变形在配准过程中保持几何一致性。此方法通过将软弹簧整合到刚度矩阵中，允许力分布于整个肝脏表面，消除了确定 FEM...
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