面向模态无关的标签有效分割:基于熵正则化的分布对齐

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内容提要

本文介绍了一种弱监督的语义分割方法,通过整体场景标注来预测点云的点级标签,性能与全监督方法相当。核心思想是通过无监督聚类进行过分割,通过二分匹配将场景级标签与簇关联,仅将场景标签传递给相关簇。实验证明过分割和二分分配起关键作用。在ScanNet和S3DIS数据集上评估,性能优于现有技术,可达到全监督方法的结果。

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关键要点

  • 提出了一种弱监督的语义分割方法,通过整体场景标注预测点云的点级标签。

  • 该方法的性能与全监督方法相当。

  • 核心思想是通过无监督聚类进行过分割,并通过二分匹配将场景级标签与簇关联。

  • 仅将场景标签传递给与之最相关的簇,其余部分由无监督聚类引导。

  • 实验证明过分割和二分分配起着关键作用。

  • 在ScanNet和S3DIS数据集上评估,性能优于现有技术,达到全监督方法的结果。

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