面向模态无关的标签有效分割：基于熵正则化的分布对齐

本文介绍了一种弱监督的语义分割方法，通过整体场景标注来预测点云的点级标签，性能与全监督方法相当。核心思想是通过无监督聚类进行过分割，通过二分匹配将场景级标签与簇关联，仅将场景标签传递给相关簇。实验证明过分割和二分分配起关键作用。在ScanNet和S3DIS数据集上评估，性能优于现有技术，可达到全监督方法的结果。