HS3-Bench：一种驾驶场景下高光谱语义分割的基准与强基线

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-17T00:00:00Z

WildScenes数据集是一个包含自然环境下语义注释的双模态数据集，可用于语义感知应用的研究。数据集包括高分辨率2D图像、密集3D激光雷达点云和准确的6自由度姿态信息。通过自动化过程将2D标签转移到3D点云中，避免了昂贵和耗时的人工注释。数据集还提供了基准和评估脚本。