使用罗塞特扫描模式的激光雷达检测与跟踪微型无人机

本研究解决了微型无人机（MAVs）在公共空域和隐私侵犯方面带来的风险，提出了一种利用新型低成本罗塞特扫描激光雷达的检测和跟踪方法。该方法通过粒子滤波器和物理可编程的云台系统实现高精度跟踪，显著提高了检测距离和返回点数量，具有较好的稳定性和快速重检测能力。