Android 12 扫描蓝牙设备 Need android.permission.BLUETOOTH_SCAN permission
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原文中文，约3800字，阅读约需10分钟。
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内容提要
Android 12 系统上真机执行 BLE 蓝牙设备扫描时，APP 崩溃，Logcat 报错：需要 android.permission.BLUETOOTH_SCAN 权限。在 Activity 的生命周期中，onResume 是在 onStart 之后执行的，添加权限申请之后，再次打开 APP，就会看到弹窗提示申请权限授权，ActivityCompat.requestPermissions 这种弹窗确认操作，通常是异步执行的，onRequestPermissionsResult 回调可以判断权限是否获取成功，当权限获取成功时，onResume 被自动触发。
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关键要点
- 在 Android 12 系统上执行 BLE 蓝牙设备扫描时，APP 崩溃，报错需要 android.permission.BLUETOOTH_SCAN 权限。
- Activity 的生命周期中，onResume 在 onStart 之后执行。
- 需要在 manifest 中添加蓝牙相关权限，包括 BLUETOOTH_SCAN。
- 在 startNodeDiscovery() 函数中检查并申请蓝牙权限。
- ActivityCompat.requestPermissions 是异步执行的，需实现 onRequestPermissionsResult 回调来处理权限申请结果。
- 权限申请成功后，onResume 会被自动触发，可能导致自动扫描。
- 权限提示信息可能引起用户误解，以为是在申请定位信息，而非蓝牙连接。
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