PRED是一种新的图像辅助预训练框架，用于解决户外点云不完整性和遮挡对齐的问题。该方法利用神经渲染技术监督图像的语义信息，实验证明在3D感知任务中具有显著优势。
PRED是一种新的图像辅助预训练框架。
PRED旨在解决户外点云的不完整性和遮挡对齐问题。
该方法利用神经渲染技术监督图像的语义信息。
实验证明PRED在3D感知任务中具有显著优势。
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