鲁棒等变多视角运动结构恢复（RESFM）

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-04-22T00:00:00Z

本文提出了一种基于深度学习的方法，利用矩阵等变体结构实现了从大量图像集合中同时恢复相机姿态和三维场景结构。通过添加一个适应于处理异常值的内禀/外禀分类模块并添加一个鲁棒的捆绑调整步骤，我们的方法可以成功地应用于包含常见启发式方法提取的具有许多异常值的大型图像集合的现实场景。