基于强化学习的预测交通规则遵守

本研究解决了自动驾驶车辆路径规划中安全和合规性的重要问题。通过将运动规划器与深度强化学习模型结合，提出了一种新的方法来预测潜在的交通规则违规行为。实验表明，该模型可以在规划范围之外预测和防止交通规则的违反，从而显著提高复杂交通条件下的安全性。