HAECcity：基于超级点图聚类的城市规模点云开放词汇场景理解

本研究旨在解决现有开放词汇三维场景理解技术在城市规模数据集上的效率不足的问题。提出的HAEC方法结合了混合专家图变换器，以高效处理SensatUrban城市级数据集，实现无手工注释的合成标记流程。研究表明，该技术能够推动密集城市三维场景的复杂操作，开启数字孪生处理的新路径。