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条件自动驾驶中接管请求时间预算的定量模型
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
通过多次实验，研究发现自动驾驶车辆的性能需要不同的预测范围。建议在涉及与行人相撞的应用中，以11.8秒的预测范围作为一般指导。
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关键要点
- 研究使用先进的风险基础预测轨迹规划器进行模拟，预测范围最长为20秒。
- 研究重点在于安全性、舒适性和效率。
- 为了防止与行人相撞，需要1.6秒的预测范围。
- 7-8秒的预测范围可以实现最佳效率。
- 15秒的预测范围可以提高乘客的舒适度。
- 预测范围的要求与应用相关，建议在涉及与行人相撞的应用中，以11.8秒的预测范围作为一般指导。
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