Traj-Explainer：一种可解释且稳健的多模态轨迹预测方法

本研究提出了Traj-Explainer轨迹预测模型，旨在解决现有模型缺乏可解释性的问题。通过条件扩散和Shapley值验证其有效性，结果表明模型学习的输入因素与实际驾驶经验一致，具有重要的应用潜力。