Robo-MUTUAL：通过单模态学习实现的机器人多模态任务规范

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-02T00:00:00Z

RoboCodeX是一种树状多模态代码生成框架，可以将高级指令分解为以物体为中心的操作单元，提升机器人平台的通用能力。通过预训练和自我更新，增强了从概念和感知到控制命令的转换能力。实验显示，RoboCodeX在多种任务中表现优异。