RopeBEV：一种鸟瞰视角下的多相机路边感知网络

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-18T00:00:00Z

RoScenes是一个多视角路边感知数据集，为Bird's Eye View方法的发展提供参考。数据集包含大量数据和3D注释，通过RoBEV方法实现了有效的2D-3D特征分配。该方法在验证集上领先于最先进方法。