使用层次强化学习和地标解决推箱子问题

本研究提出了一种新颖的层次强化学习框架，通过自上而下的递归规划，成功应用于推箱子游戏。该代理能够生成长动作序列，无需领域知识，对解决复杂益智问题具有重要意义。