FAST-Splat:快速、无歧义的高斯色彩语义传递

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内容提要

本文提出的FAST-Splat方法克服了现有语义高斯色彩化的局限,能够实现精确的语义对象定位,并在训练和渲染速度及内存需求上优于传统方法。

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关键要点

  • 提出了FAST-Splat方法,克服了现有语义高斯色彩化的局限。
  • FAST-Splat能够实现精确的语义对象定位。
  • 在训练和渲染速度及内存需求上优于传统方法。
  • 通过将封闭集合语义蒸馏扩展到开放集合设置,保持了高斯色彩化的优势。
  • 实验结果显示,FAST-Splat在训练和渲染速度上显著优于传统方法,且内存需求更低。
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