FAST-Splat：快速、无歧义的高斯色彩语义传递
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内容提要
本文提出的FAST-Splat方法克服了现有语义高斯色彩化的局限，能够实现精确的语义对象定位，并在训练和渲染速度及内存需求上优于传统方法。
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