通过3D实例分割和点云重新识别进行园艺时果监测

本研究提出了一种基于点云的实例分割方法，结合3D稀疏卷积神经网络和注意力匹配网络，有效解决果实监测中的尺寸、形状和遮挡问题。实验结果表明，该方法在复杂场景下具有更高的监测精度。