Efficient Feature Aggregation and Scale-Aware Regression for Monocular 3D Object Detection

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内容提要

本研究提出了MonoASRH框架,旨在解决单目三维目标检测中的全局意识不足和小目标遗漏问题。通过高效的混合特征聚合和自适应尺度感知回归,实验在KITTI和Waymo数据集上取得了优异的表现。

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