超越模拟驾驶员:评估混合交通控制中实际车辆跟随的影响

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内容提要

本研究通过分析人类驾驶轨迹,结合自动驾驶车辆,减少交通拥堵,提高安全性、效率和稳定性。引入基于强化学习的自动驾驶车辆,通过分类神经网络优化“安全+稳定”或“效率”,并与现有自动驾驶车辆进行比较。

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