多目标跟踪中 ByteTrack 的自适应置信阈值

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内容提要

本文提出了一种基于多模态融合的多目标跟踪框架,取消了传统TBD范例中的数据关联过程,不需要额外训练。通过历史轨迹回归的置信度和置信度融合模块,实现有序关联的轨迹和检测的非极大值抑制。实验结果表明,该方法比最新的基于TBD范例的多模式跟踪方法更精确。

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