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原文中文,约1000字,阅读约需3分钟。
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内容提要
TinyDVR是一款电机驱动套件,可堆叠不同数量的子板,驱动n个电机,具有小巧的体积和可拓展性,输入电压为7.2~20V,输出电流为0~68A,提供5V/3A的电源输出,具有防反接和光耦隔离电路,可直接用6 pin排线接插市面上通用的直流减速电机,带编码器。
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关键要点
- TinyDVR是一款电机驱动套件,包含母板和子板。
- 相较于前身ZenDriver,TinyDVR体积大幅缩减,提升了可拓展性。
- 可以堆叠不同数量的子板,驱动n个电机。
- 输入电压范围为7.2~20V,输出电流为0~68A。
- 提供5V/3A的电源输出,供控制器及其他模块使用。
- 集成防反接和光耦隔离电路,确保安全性。
- 支持市面上通用的直流减速电机,使用6 pin排线接插,简便易用。
- 接口定义包括电源输出、PWM信号输入和编码器信号端口。
- 使用指南包括接入电池供电和连接单片机的步骤。
- 项目仓库提供测试例程以供参考。
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