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TinyDVR - 小巧身材，满载动力
原文中文，约1000字，阅读约需3分钟。
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内容提要
TinyDVR是一款电机驱动套件，可堆叠不同数量的子板，驱动n个电机，具有小巧的体积和可拓展性，输入电压为7.2~20V，输出电流为0~68A，提供5V/3A的电源输出，具有防反接和光耦隔离电路，可直接用6 pin排线接插市面上通用的直流减速电机，带编码器。
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关键要点
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TinyDVR是一款电机驱动套件，包含母板和子板。
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相较于前身ZenDriver，TinyDVR体积大幅缩减，提升了可拓展性。
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可以堆叠不同数量的子板，驱动n个电机。
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输入电压范围为7.2~20V，输出电流为0~68A。
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提供5V/3A的电源输出，供控制器及其他模块使用。
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集成防反接和光耦隔离电路，确保安全性。
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支持市面上通用的直流减速电机，使用6 pin排线接插，简便易用。
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接口定义包括电源输出、PWM信号输入和编码器信号端口。
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使用指南包括接入电池供电和连接单片机的步骤。
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项目仓库提供测试例程以供参考。
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