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IIC通信入门，搞懂这篇就够了
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原文中文，约2700字，阅读约需7分钟。
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内容提要
I2C是一种两线式串行总线，用于微控制器和外围设备之间的通信。它采用一主多从的总线结构，通过两根线进行数据传输。I2C通信协议包括起始信号、停止信号、应答信号和数据有效性。
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关键要点
- I2C是一种两线式串行总线，用于微控制器和外围设备之间的通信。
- I2C采用一主多从的总线结构，一个主设备可以控制多个从设备。
- I2C接口由串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）组成。
- 主设备通过发送起始信号、设备地址、数据和停止信号与从设备进行通信。
- I2C通信可以通过硬件I2C控制器或软件模拟实现。
- I2C通信协议包括起始信号、停止信号、应答信号和数据有效性。
- 空闲状态下，SCL和SDA接上拉电阻，表示总线空闲。
- 从设备地址用于区分不同的从设备，最低位表示读/写信号。
- 起始信号由主设备发起，SDA由高电平跳变到低电平。
- 停止信号由主设备终止，SDA由低电平跳变到高电平。
- 数据在SCL的每个时钟脉冲期间传输，SDA在SCL高电平时保持稳定。
- 应答信号用于确认数据接收，ACK表示有效应答，NACK表示无效应答。
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