基于事件相机的 3D 重建调研:从事件驱动几何到神经 3D 渲染

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内容提要

本文全面综述了基于事件相机的3D重建技术,分析了不同输入方式和重建方法的成果,指出了数据可用性和评估的局限性,并展望了未来的发展方向。

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关键要点

  • 本文首次全面综述了基于事件相机的3D重建技术。
  • 研究总结了不同输入方式,包括立体、单目和多模态。
  • 分析了不同重建方法的成果,如几何、深度学习和神经渲染。
  • 指出了数据可用性和评估方面的局限性。
  • 讨论了表示和动态场景处理的研究局限性。
  • 展望了未来的发展方向。
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