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无人驾驶比赛
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原文中文，约1100字，阅读约需3分钟。
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内容提要
2021年5月将举行无人驾驶比赛，要求参赛车辆能识别路标并做出预定动作，比赛分为六个方向。教学方案根据教学目标制定，难度不会设置太高，教学计划分为第一周和第二周&第三周。
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关键要点
- 无人驾驶比赛将于2021年5月举行。
- 参赛车辆要求能载两三个人，车速不超过15km/h，爬坡度30%，载重标准为130kg。
- 比赛要求车辆能识别路标并做出预定动作，分为六个方向。
- 人员安排包括电控、机械、视觉、硬件、财务和行政等方向负责人。
- 电控使用STM32硬件平台和FreeRTOS框架，进阶使用北斗导航模块和二维激光雷达。
- 机械方面初期使用现成材料，基础方案为阿克曼结构，进阶方案为舵轮结构。
- 视觉硬件使用电脑GPU和摄像头，软件学习Python基础及OpenCV框架，后续使用YOLOv5算法。
- 硬件方面初代车使用现成零件，逐渐替换为自主设计模块。
- 教学方案根据教学目标制定，难度适中，分为电控、机械、视觉和硬件四个方向。
- 第一周的教学计划包括配置开发环境，第二周和第三周绘制简单电路图。
- 通过挂钩课程分数和阶段性打分来调动成员积极性。
- 时间线显示初步确定分组与组长，以及每个人的学习方向。
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