自适应注释分布用于弱监督点云语义分割

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内容提要

本论文提出了一种基于对比学习方法的新策略,用于学习强大的点云表示。该方法通过改进特征分布的紧凑性和可分性,嵌入到点云分类网络中。同时,还提出了混淆易感类别挖掘策略和熵感知注意模块来解决混淆问题和识别异常值。实验证明该方法比现有技术表现更好,性能提升显著。

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关键要点

  • 提出了一种基于对比学习的新策略,用于学习强大的点云表示。
  • 该方法可以嵌入任何点云分类网络中。
  • 通过改进类内紧凑性和类间可分性来细化嵌入特征分布。
  • 提出了混淆易感类别挖掘策略以缓解混淆问题。
  • 设计了熵感知注意模块来识别异常值和不稳定样本。
  • 实验证明该方法比现有技术表现更好,性能提升显著。
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