DrivingGaussian: 周围动态自动驾驶场景的复合高斯喷洒
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。DrivingGaussian 是一个高效而有效的框架，用于重建自主驾驶场景中的动态环境，通过顺序和渐进地建模静态背景，并利用动态高斯图来处理多个移动物体，在场景中恢复每个物体的准确位置和遮挡关系。使用 LiDAR 和高斯喷洒方法进行重建，该方法在驾驶场景重建中优于现有的方法，实现了高逼真度和多相机一致性的全景合成。
本文介绍了GS-SLAM算法，使用3D高斯表示方法实现了同时定位与地图构建系统中的更好平衡。该算法通过自适应扩张策略和位姿跟踪技术，能够重构新观测到的场景几何并改善先前观测区域的建图。实验结果显示该算法在Replica和TUM-RGBD数据集上表现出竞争力。
