周期振动高斯：动态城市场景重建与实时渲染
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。建模动态的大规模城市场景是具有挑战性的，本文提出了一种统一的表示模型，Periodic Vibration Gaussian (PVG)，通过引入周期振动基于时间的动力学，以高效及统一的方式表示动态城市场景中各种物体和元素的特征，通过稀疏训练数据引入了一种新颖的基于流的时间平滑机制和位置感知的自适应控制策略，实验证明 PVG...
本文介绍了GS-SLAM算法，使用3D高斯表示方法实现定位与地图构建系统的平衡。算法通过自适应扩张策略重构新观测场景几何，并改善先前观测区域的建图。在位姿跟踪中，使用从粗到细的技术选择可靠的3D高斯表示，减少运行时间并实现强健估计。算法在Replica和TUM-RGBD数据集上具有竞争力性能。
