多视角实例捕捉的高分辨率数据集

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内容提要

本文介绍了一个新的实例检测数据集和协议,并比较了各种基线方法的性能。实例检测是机器人学和计算机视觉中的一个长期存在的问题。

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关键要点

  • 实例检测是机器人学和计算机视觉中的一个长期存在的问题。
  • 本文介绍了一个新的实例检测数据集和协议。
  • 比较了各种基线方法的性能。
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