学习水下物体检测的严重退化先验

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内容提要

该论文提出了一种基于残差特征传递模块(RFTM)的水下物体检测方法,应用于CNN-based特征提取网络,提高了检测性能。实验结果表明,该方法优于基于CNN和Transformer的检测器。

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关键要点

  • 该论文提出了一种基于残差特征传递模块(RFTM)的水下物体检测方法。

  • 该方法应用于CNN-based特征提取网络,以提高水下物体检测的性能。

  • 实验结果表明,该方法在速度和参数数量方面优于基于CNN的检测器。

  • 该方法的检测性能仍优于基于Transformer的检测器。

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