基于最优DLT的透视n-点问题解决方案

本研究解决了传统DLT算法在透视n-点（PnP）问题中的局限，通过引入加权处理不同测量值，显著提升了算法的性能与运行时间。我们的最优DLT算法在保证较低计算开销的同时，接近通过高斯-牛顿优化获得的真实最优解，并且以开源方式提供了实施和实验结果。