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KiloBot：一种用于大规模部署感知引导工业机械手的编程语言
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
自动化的崛起为制造过程提供了机会，但缺乏灵活性。人机协作结合机器和人类的能力来解决这个问题。本文提出了一个基于机器学习的自主机械臂框架，利用扩展现实促进人与机器的交流和编程。同时，人类参与机器学习过程，实现更高的适应性和任务通用化。强调关键技术和数字生态系统的发展。回顾了扩展现实在人机协作中的实施方法，讨论了挑战和未来展望。探讨了扩展现实在工业领域实现更自然的人机交互和融合的障碍和研究方向。
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关键要点
- 自动化的崛起提高了制造过程的高效性，但缺乏灵活性，无法及时响应市场需求变化。
- 人机协作结合机器的强大和人类的智慧，解决了制造过程中的灵活性问题。
- 提出了一个基于机器学习的自主机械臂框架，利用扩展现实促进人与机器的交流和编程。
- 框架中人类直接参与机器学习过程，实现更高的适应性和任务通用化。
- 强调支持框架的关键技术和数字生态系统的重要性。
- 回顾了扩展现实在人机协作中的实施方法，展示多样的观点和方法论。
- 讨论了人机协作面临的挑战和未来展望，探讨扩展现实在工业领域的研究方向。
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