该研究论文探讨了分散式增强学习场景中的合作后门攻击方法，通过隐藏后门行为并与良性代理共享策略，成功地向良性代理的增强学习策略中注入后门攻击。该方法隐蔽且难以检测，实验证明了其效率和隐蔽性。这是首次提出的可证明的分散式增强学习中的合作后门攻击。
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