OmniPose6D：面向动态场景中的短期物体姿态跟踪

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-09T00:00:00Z

本研究提出了OmniPose6D数据集和基准框架，用于解决动态环境中单目RGB输入的物体姿态跟踪问题。通过不确定性感知的关键点优化网络和概率建模，提高了姿态估计的精度。实验结果表明，该方法在真实数据集上的表现优于现有方法，提升了动态场景中的跟踪精度。