等变离线强化学习

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该研究提出了一种基准方法,使用强化学习代理在模拟中训练的离线学习数据,实现真实世界机器人任务。研究评估了开源离线强化学习算法,并提供了可重现的实验设置。

原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
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