提升自主驾驶车辆智能：深度学习与多模态大语言模型的交通标志识别与稳健车道检测

本研究解决了自主驾驶车辆在复杂动态环境中对可靠交通标志识别和稳健车道检测的需求。采用深度学习与多模态大语言模型相结合的新方法，达到交通标志识别和车道检测的高准确率，显著提升了智能驾驶的安全性与可靠性。研究结果显示，论文提出的框架在各种条件下均具有优越的推理能力，为安全自主驾驶做出重要贡献。