DeepKalPose: 深度学习增强的卡尔曼滤波器用于时态一致单目车辆位姿估计

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-04-25T00:00:00Z

DeepKalPose是一种新方法，通过使用基于深度学习的卡尔曼滤波器来增强视频中的单目车辆姿态估计。它整合了双向卡尔曼滤波策略、可学习的运动模型和表示复杂运动模式的方式，提高了车辆姿态的准确性和鲁棒性。在KITTI数据集上的实验证实了DeepKalPose的优越性。