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寻找更好契合度的方法？一种适应个体驾驶员的渐进式学习多模态物体引用框架
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一个新的数据集，用于改善机器人与人类之间的互动能力。通过使用多个现实图像中的可见物体来回应多方面的指令，解决了复杂任务的挑战。测试了多种最先进的视觉和语言导航模型，但没有取得令人满意的结果。提出了一种新颖的交互式导航-指针模型，为该任务提供了强有力的基线。该模型在未见测试集上表现最佳，但仍有改进空间。
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关键要点
- 提出了一个新的数据集，旨在提高机器人与人类之间的互动能力。
- 数据集包含自然语言描述的复杂机器人任务，使用多个现实图像中的可见物体回应指令。
- 测试了多种最先进的视觉和语言导航模型，但没有取得令人满意的结果。
- 提出了一种新颖的交互式导航-指针模型，为该任务提供了强有力的基线。
- 该模型在未见测试集上表现最佳，但与人类表现相比仍有改进空间。
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