BriefGPT - AI 论文速递
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POMDP 中最优奖励应观察什么？
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内容提要
针对部分可观察的马尔可夫决策问题 (POMDPs)，本文研究了一种新颖的最优可观测性问题 (OOP)：如何在固定预算下选择一种代理人的传感器，使其达到预期目标。研究表明该问题在一般情况下是不可判定的，而考虑位置策略时是可判定的。我们提出了两种算法解决可判定的 OOP 问题：一种基于 M 的潜在马尔可夫决策过程的最优策略，另一种基于 SMT 的参数合成。我们对 POMDP...
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