BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-16T00:00:00Z LD-场景：大语言模型引导的扩散方法用于可控生成对抗性安全关键驾驶场景 📝 内容提要 本研究解决了自驾系统在安全关键场景评估中的稀缺和难以收集的问题，通过提出LD-Scene框架，结合大语言模型与潜在扩散模型，实现了用户控制的对抗场景生成。实验表明，该框架显著提高了对抗行为的可控性和多样性，推动了自驾技术测试的有效性。 🏷️ 标签 大语言模型 安全 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
