SDformer：高效的端到端变换器用于深度补全

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-12T00:00:00Z

本文介绍了激光雷达深度补全的研究进展，使用LSTM和Transformer模块进行深度估计，并通过门机制和注意力机制实现特征融合。实验证明，该方法在自动驾驶KITTI基准数据集上取得了第一名的成绩。